• Embedded design for autonomous control of diff-drive mobile robot 

      Myrvang, Torgeir (Master thesis, 2021)
      Oppgaven tar for seg å finne praktisk implementering for å gi autonom kontroll av Arduino IR-roboten og er basert på grunnlaget lagt av fordypningsprosjektet. Dette ble utført ved å forbedre flere aspekter av roboten i ...